비전 언어 행동 모델(VLA)Vision-language-action model
뜻
카메라 영상과 글 지시를 함께 받아 로봇이 할 동작까지 내놓는 모델입니다. 구글 딥마인드의 제미나이 로보틱스 2.5가 이 방식입니다.
영어 표기Vision-language-action model
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함께 보면 좋은 용어
- 벤치마크Benchmark
- 모델 성능을 같은 조건으로 재는 시험입니다. 회사가 직접 잰 점수는 '자체 발표 기준'이고, 독립 기관이 잰 점수와 다를 수 있습니다.
- 시뮬레이션Simulation
- 현실의 상황을 컴퓨터 안에서 흉내 내는 것입니다. 로봇은 시뮬레이션에서 연습한 뒤 실제 기계에 옮기는 경우가 많습니다.
- 피지컬 AIPhysical AI
- 카메라 영상이나 센서 데이터를 읽고 현실의 기계나 공간을 다루는 데 쓰는 AI입니다. 엔비디아 블로그는 도시의 카메라 분석과 공장 시뮬레이션 사례를 피지컬 AI와 에이전틱 AI로 소개합니다.
- 구글 딥마인드Google DeepMind
- 구글의 AI 연구 조직입니다. 바둑 AI 알파고와 제미나이 모델을 만들었습니다.
- 디지털 트윈Digital Twin
- 실제 공장이나 도시, 건물을 컴퓨터 안에 똑같이 옮겨 놓고 시뮬레이션하는 모델입니다. 계획을 현실에 적용하기 전에 결과를 미리 확인하는 데 씁니다.
- 오픈소스Open source
- 소프트웨어 코드를 공개해 누구나 보고 고치고 나눌 수 있게 한 것입니다. 큰 오픈소스 프로젝트는 보안 공지와 패치도 공개적으로 냅니다.
- 제미나이Gemini
- 구글의 AI 모델이자 대화형 서비스 이름입니다. 검색·지메일·안드로이드 같은 구글 서비스 곳곳에 들어가 있습니다.
- 가중치Weights
- 학습이 끝난 모델 안에 담긴 파라미터 값입니다. 가중치를 공개하면 누구나 그 모델을 내려받아 돌릴 수 있습니다(오픈 웨이트).
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